1. IMU选型
1.1. 芯片
ST
TDK
Bosch
ADI
murata
1.2. 模组
无锡新纳
武汉元生
epson
1.3. 产品
荷兰Xense
美国microstrain
2. GNSS选型
2.1. 天线
诺瓦泰
海积
华信
金乙昌
苏州佳邦
嘉兴嘉利
国巨
2.2. 芯片
ST
高通
中科微
华大
2.3. 模组
华大北斗
泰斗
移远
2.4. 产品
司南导航
诺瓦泰
北斗星通
天宝导航
3. 组合导航
诺瓦泰（加拿大公司，全球顶尖，无出其右）
导远（中国公司，已有产品上量产车，产品不错，主要诟病是产品手册难懂）
华测
北云
天地导控（主要从事高端组合导航，技术做得不错，但产品化程度不够）
