基于tensorrt的车道线检测lane_detection，实现从pth模型转engine模型，在通过tensorrt加载engine全过程
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- 问题以及解决方案
- 如何运行代码
- 学习参考
- 代码实例讲解
- 将低版本tensorrt升高到高版本，以及最终效果
问题以及解决方案
问题简述： AttributeError: ‘tensorrt.tensorrt.Builder’ object has no
attribute ‘build_cuda_engine’ 原因：
tensorrt版本大于等于7时，不再使用build_cuda_engine
解决办法：
print('[info] Building an engine...')
if TRT_VERSION_MAJOR >= 7
