目录

0. 前言

1. SPL

2. imximage.cfg

3. CONFIG_XX 与 条件编译

4. 总结：学会收敛问题

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0. 前言

这次的工作主要是把某项目设备上的uboot版本从2017.09升级到2022.04，是作为该项目整个BSP升级计划的一部分。2017.09版本上的设备板级文件也要适当移植到2022.04版本上。

原来按照指导同事的估计，顶多需要三天，作者却花了将近一个月！当中弯路很多，记下以鉴后人！

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1. SPL

SPL指的是 Second Program Loader，原本是为了简化uboot启动过程的工具。SPL加载的文件叫做u-boot.img...... 但这次首要的任务就是要去掉SPL，编译出u-boot.imx。我们的项目不需要多余的东西。但是纵观uboot的源代码， CONFIG_SPL_BUILD之类的条件编译比比皆是。选不选SPL，同一个函数就会进入另外的实现分支，可能会出现不能正确运作的问题。

去掉SPL，首先就要在 buildroot-menuconfig --> bootloader里面去掉 install SPL...(如果使用buildroot来构建uboot的话)，再在uboot-menuconfig --> SPL/TPL 确保不选择 Enable SPL。其他有关SPL的选项也要注意配置。

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2. imximage.cfg

在板级文件目录下，比如说./board/freecale/mx6slevk/，除了源文件、Makefile、Kconfig等，作者还第一次看到 imximage.cfg 文件。这种cfg文件其实是为了高效地批量地配置CPU寄存器而设置的。其中最关键的是里面的DCD(Device Configuration Data)部分：

/*

* Device Configuration Data (DCD)

*

* Each entry must have the format:

* Addr-type Address Value

*

* where:

* Addr-type register length (1,2 or 4 bytes)

* Address absolute address of the register

* value value to be stored in the register

*/

DATA 4 0x020c4018 0x00260324

DATA 4 0x020c4068 0xffffffff

DATA 4 0x020c406c 0xffffffff

DATA 4 0x020c4070 0xffffffff

DATA 4 0x020c4074 0xffffffff

DATA 4 0x020c4078 0xffffffff

DATA 4 0x020c407c 0xffffffff

DATA 4 0x020c4080 0xffffffff

DATA 4 0x020e0344 0x00003030

DATA 4 0x020e0348 0x00003030

DATA 4 0x020e034c 0x00003030

。。。。。。。

言简意赅的说明，什么寄存器要设什么值。本项目设备有个隐患是DDR不太稳定，这就需要设置DDR寄存器。

NXP有提供DDR压力设施工具，来测试DDR的表现，这个工具会给出DDR的几个寄存器应该的值，将这些值同步到cfg文件即可。作者还没试过此类DDR压力测试，采用的是老法师已经配好的cfg文件，名字改成 imximage.cfg，放在设备的板级文件夹下即可。

PS： 在 uboot-menuconfig里面要显示的声明DCD配置的地方，也就是放 imximage.cfg的地方。一般是 uboot-menuconfig --> ARM architecture --> DCD script, 或者是 uboot-menuconfig --> Boot images --> Extra Options。

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3. CONFIG_XX 与 条件编译

CONFIG_MX6QDL

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4. 总结：学会收敛问题

没有printf

缩小问题范围

排除无关项