1-1|安装ubuntu和ros
「Ubuntu&ROS」安装Ubuntu系统教程|1-1
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下搭建深度学习和SLAM开发环境教程|1-2
1-2|g++编译流程
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下CMake教程|1-5
1-3|CMake编译流程
1-4|Git代码版本控制
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下Git版本控制使用教程|1-6
本课程结合实战讲解SLAM理论适合零基础想要入门SLAM的初学者。
课程分为如下六个实战部分
- Ubuntu和ROS
如何搭建SLAM开发环境?
https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/128261525
如何编译C++代码?
https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details