1. 打开工具箱
MATLAB R2017a及以后的版本才有自动驾驶工具箱。
在MATLAB的APPS中选择AUTOMOTIVE下面的Driving Scenario Designer
也可以命令行容器直接输入drivingScenarioDesigner，即打开了该工具箱
2. 工具箱简介
点击Add Road，进入添加道路界面，点击屏幕可以任意添加道路，左侧小窗可修改道路特征
Add Actor与camera、radar的功能是往道路上添加物体和在车辆上添加传感器与摄像头。
本文在车辆中心添加摄像头及在道路上设置障碍作为示例
添加车辆后，可为车辆添加轨迹，车辆沿轨迹前进，点击+号即可
添加轨迹后的道路图：
点击增加摄像头后，会提示你放置的位置，这里放置于车辆中心偏前位置
点击运行后，车辆会沿着你设置的轨迹前进。
点击3D界面，可以更加直观地观看仿真结果
点击open，可以打开自带的测试场景，可自行添加车辆和算法
3. 常用函数
4. 仿真
4.1. 基本要素
4.2. 车道边界数据的预处理
参考文献
手把手教你使用matlab自动驾驶工具箱_易车
自动驾驶汽车预测-决策-规划-控制实战入门_哔哩哔哩_bilibili
