---

前言

之前安装的 REDHAWK2.3.1 在使用过程中存在着问题，花了整整三天才把问题解决，期间尝试了不同的 CentOS7.4 和 REDHAWK 版本，其实没啥必要，本应该遇到什么问题就去解决什么问题，而不是逃避去找相互兼容的版本。

---

一、CentOS7.4 安装

参考我之前的博客CentOS详细安装教程

二、REDHAWK2.3.1 安装

参考官方安装REDHAWK2.3.1安装

1、第1个问题及解决方案

问题1：
这里对在安装过程中出现的一些问题给出解决方案：

[sudo] gnep 的密码：
gnep 不在 sudoers 文件中。此事将被报告。

解决方法：
按照下面的命令顺序执行：

su root
chmod u+w /etc/sudoers
vim /etc/sudoers

按下图新增内容：

注：gnep 是我的本机用户名，你需要把其换成自己的用户名

再按照下面的命令顺序执行：

chmod 440 /etc/sudoers
su gnep

2、第2个问题及解决方案

问题2：

/var/run/yum.pid 已被锁定，PID 为 14251 的另一个程序正在运行。
Another app is currently holding the yum lock; waiting for it to exit…

解决方法：
删除 /var/run/yum.pid 即可：

sudo rm -r /var/run/yum.pid

3、第3个问题及解决方案

问题3：
执行以下命令安装 REDHAWK 开发软件，出现了下图的报错

sudo yum groupinstall "REDHAWK Development"

import omniidl
ImportError: No module named omniidl

上面的报错就导致下面进入到 python 命令行之后执行 from ossie.utils import sb 实现导入 sandbox 模块出现同样的报错：

解决方法：
①、下载并编译安装 omniORB

wget https://sourceforge.net/projects/omniorb/files/omniORB/omniORB-4.2.4/omniORB-4.2.4.tar.bz2
tar -xjf omniORB-4.2.4.tar.bz2
cd omniORB-4.2.4/
./configure --prefix=/usr/local/omniORB
make
sudo make install

配置环境变量：

vi ~/.bashrc

export PATH=$PATH:/usr/local/omniORB/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/omniORB/lib

source ~/.bashrc

再次进入到 python 命令行之后执行 from ossie.utils import sb 实现导入 sandbox 模块
这次的报错和上次不同，意味着刚刚的修改生效了

import _omniidl
ImportError: No module named _omniidl

②、本地下载及编译 omniORBpy

wget https://sourceforge.net/projects/omniorb/files/omniORBpy/omniORBpy-4.2.4/omniORBpy-4.2.4.tar.bz2
tar -xjf omniORBpy-4.2.4.tar.bz2
cd omniORBpy-4.2.4
./configure --with-omniorb=/usr/local/omniORB/
make
sudo make install

③、修改 PYTHONPATH 环境变量

vi ~/.bashrc

export PYTHONPATH=/usr/local/redhawk/core/lib64/python:/usr/local/redhawk/core/lib/python:/usr/local/omniORB/lib/python2.7/site-packages/:/usr/local/omniORB/lib64/python2.7/site-packages

source ~/.bashrc

④、进入到 python 命令行之后执行 from ossie.utils import sb 实现导入 sandbox 模块：

三、打开 REDHAWK 测试

终端输入下面命令打开 REDHAWK IDE

rhide

创建一个组件的项目， 单击 “生成所有实现” 按钮

编译通过

---

我的qq：2442391036，欢迎交流！

---