目录
1.下载
2.准备工作
2.1安装依赖环境
2.2安装Cmake
2.3 解压opencv
3.Cmake设置
3.1文件夹选择
1）进入源码根目录
2）运行cmake
3）选择目录
4）进入配置界面
5）查找编译器
6）配置编译器
3.2 编译选项
1）search
2）点击Configure
3）点击generate
4）修改文件
4.编译
1.下载
1）官网自行下载
2）国内镜像网站
2.准备工作
2.1安装依赖环境
1）[编译器] > sudo apt-get install build-essential
2）[必须安装]> sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
3）[可选择安装]> sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev2.2安装Cmake
sudo apt-get install cmake 2.3 解压opencv
//进入opencv源码文件夹
cd opencv-3.4.1
1）解压
tar -zxf opencv-3.4.1.tar.gz2）新建build
mkdir build3）新建install
mkdir install-rv11263.Cmake设置
3.1文件夹选择
1）进入源码根目录
//进入源码根目录
cd ../ 2）运行cmake
cmake-gui3）选择目录
进入cmake界面。
（1）第1个框输入的是：opencv源码文件夹
（2）第2个框输入的是：opencv的build文件夹（build 是自己新建的）
4）进入配置界面
5）查找编译器
1）编译器所在位置。对应 （下一个步骤 《配置编译器》的第3、4框）
which arm-linux-gnueabihf-gcc
which arm-linux-gnueabihf-g++
2）编译器所在位置。
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
arm-linux-gnueabihf-g++ -v
图中红框的文件夹位置是C/C++库的位置，对应《配置编译器》的第5个框内。写下图地址就可以。
/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabihf6）配置编译器
（1）第1个框：目前，我个人认为随便命名。 arm-linux
（2）第2个框：随意命名。arm
（3）第3个框：交叉编译器C编译器
（4）第4个框：交叉编译器C++编译器
（5）第5个框：编译器的库文件夹
（6）第6、7、8个框：按照图选择。
配置完，点击 finish。
3.2 编译选项
1）search
第一个框。search在这里面搜索要修改的选项。
（1）CMAKE_INSTALL_PREFIX 配置安装路径.
例如：/home/Laser/sunpeng/opencv/opencv-3.4.1/install-rv1126
（2）BUILD_opencv_world
勾选选择后，opencv生成一个总的库
（3）BUILD_SHARED_LIBS
如果选择编译静态库，则取消勾选
（4）CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS
建议参数1 -lrt -ldl -lpthread
建议参数2 -lrt -ldl -lm -lstdc++ -lpthread
（5）BUILD_ZLIB
勾选。
2）点击Configure
3）点击generate
4）修改文件
（1）可能会报错
opencv-3.41/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc:51:2: error: #error “No suitable threading library available.”（2）查看opencv-3.4.1/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc文件，发现是找不到HAVE_PTHREAD宏定义导致找不到pthread库，本文解决办法就是在该文件加上该句宏定义（临时解决，有其他更好的方法欢迎告知探讨）
#define HAVE_PTHREAD
4.编译
cd build
make -j16
make install
