输入：

catkin build -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8

或

catkin build airsim_tutorial_pkgs -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8

报错如下：

可能是缺少 yaml-cpp 文件，然后操作：

sudo apt-get install yaml-cpp
sudo apt-get install ros-noetic-yaml

报错

编译：

catkin build airsim_tutorial_pkgs -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8

报错

根据下面的错误，用 VScode 打开报错的文件

打开文件命令：

cd /home/leaf/AirSim/ros/src/airsim_ros_pkgs
code .

yaml-cpp 没有链接到 airsim_ros

 文件前面 fine_package 没有 find yaml-cpp，加上

这里不能在 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 里面加入 yaml-cpp，因为这个里面是 find ros 包的，而 yaml-cpp 不是一个 ros 包，是系统的，只能单独写一个 find_packages，加入 yaml-cpp

再编译依旧报错

然后去网上下载 yaml-cpp

git clone 下来后直接安装到系统里

参考链接：

yaml-cpp的安装及使用_yaml cpp安装-CSDN博客

 git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git
                cd yaml-cpp
                mkdir build && cd build
                cmake ..
                make -j16
                sudo make install

再编译就成功了

catkin build airsim_tutorial_pkgs -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8