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前言

曾经有拿cantools来解析过dbc，用得比较浅，不知道可以用来解析arxml。最近有个需求需要适配arxml的解析，其实有用过正则表达式来解析过arxml，后面用了cantools这个库，才发现自己做了傻事，直接调用别人开发的库，岂不美哉。

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一、安装cantools

python3 -m pip install cantools

二、官方说明文档

点击进入cantools官方说明文档

cantools官方网站里面很多函数和方法就不逐个例举了，有需要的可以快速浏览下

三、cantools方法

这里简单地列举几个方法

1、解析message的属性

import cantools

if __name__ == '__main__':
    #加载arxml
    arxml = cantools.db.load_file("demo.arxml")
    for message in arxml.messages:
    #解析报文名称，报文ID，报文长度，报文是否canfd类型，报文的pdu
        print(message.name,message.frame_id,message.length,
              message.is_fd,message.contained_messages)

打印结果：

2、解析pdu中的signals

import cantools
import pprint

if __name__ == '__main__':
    #层次打印数据
    pp = pprint.PrettyPrinter(indent=1)
    #加载arxml
    arxml = cantools.db.load_file("demo.arxml")
    #解析pdu中的signals
    for message in arxml.messages:
        try:
            for pdu in message.contained_messages:
                pp.pprint(pdu.signals)
        except:
            pass 

打印结果：

3、根据message查找signals

import cantools
import pprint

if __name__ == '__main__':
    #层次打印数据
    pp = pprint.PrettyPrinter(indent=1)
    #加载arxml
    arxml = cantools.db.load_file("demo.arxml")
    message = arxml.get_message_by_name("FDR_ADCANFD_FrP02")
    for pdu in message.contained_messages:
        pp.pprint(pdu.signals)

打印结果：

4、报文组成bytes

import cantools

data = {}
encode_data = []

if __name__ == '__main__':
    db = cantools.db.load_file("demo.arxml")
    msg = db.get_message_by_name("CCP_ADCANFD_PDUGW_FrP31")
    for contained_message in msg.contained_messages:
        data.clear()
        for signal in msg.get_contained_message_by_name(contained_message.name).signals:
            #encode时需要按照signal_name : value的方法进行排列字典
            data.update({signal.name: 0})
        #连接多个pdu，因为frame是由1个或者多个pdu组成的
        encode_data.append((contained_message,contained_message.encode(data)))
    print(msg.encode(encode_data))

打印结果：

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总结

简而言之，cantools官网有很多方法，大家可以到官网查阅，这里做个简单的记录，因为比较常用。