cat /proc/rk*

news/2024/7/7 23:50:49

一、cat /proc/rkcif_lite_mipi_lvds

[root@RV1126_RV1109:/]# cat /proc/rkcif_lite_mipi_lvds
Driver Version:v00.01.0a
Work Mode:ping pong
Monitor Mode:idle
aclk_cif_lite:491519999
hclk_cif_lite:245760000
dclk_cif_lite:297000000
Input Info:
        src subdev:m01_f_imx327 1-001a
        interface:lvds
        lanes:4
        vc channel: 0
        hdr mode: hdr_x2
        format:SRGGB10_1X10/1948x1110@25
        crop.bounds:(12, 13)/1920x1080
Output Info:
        format:RG10/1920x1080(12,13)
        compact:enable
        frame amount:1309648
        early:0 ms
        single readout:52515698 ms
        total readout:52515701 ms
        rate:39 ms
        fps:25
        irq statistics:
                        total:2619296
                        csi over flow:0
                        csi bandwidth lack:0
                        all err count:0
                        frame dma end:2619296

上面关于rkcif_lite_mipi_lvds的配置和状态信息。以下是一些关键信息：

  • 驱动版本：v00.01.0a
  • 工作模式：ping pong
  • 监视器模式：空闲
  • 时钟频率：
    • aclk_cif_lite: 491519999
    • hclk_cif_lite: 245760000
    • dclk_cif_lite: 297000000
  • 输入信息：
    • 源子设备：m01_f_imx327 1-001a
    • 接口：lvds
    • 通道：4
    • VC通道：0
    • HDR模式：hdr_x2
    • 格式：SRGGB10_1X10/1948x1110@25
    • 裁剪边界：(12, 13)/1920x1080
  • 输出信息：
    • 格式：RG10/1920x1080(12,13)
    • 紧凑模式：启用
    • 帧数量：1301481
    • 早期传输：0毫秒
    • 单次读取时间：52189139毫秒
    • 总读取时间：52189142毫秒
    • 速率：39毫秒
    • 帧率：25
  • 中断统计：
    • 总数：2602962
    • CSI溢出：0
    • CSI带宽不足：0
    • 所有错误计数：0
    • 帧DMA结束：2602962

二、cat /proc/rkcif_mipi_lvds

[root@RV1126_RV1109:/]# cat /proc/rkcif_mipi_lvds
Driver Version:v00.01.0a
Work Mode:ping pong
Monitor Mode:idle
aclk_cif:491519999
hclk_cif:245760000
dclk_cif:297000000
Input Info:
        src subdev:m00_f_imx335 1-0010
        interface:mipi csi2
        lanes:4
        vc channel: 0 1
        hdr mode: hdr_x2
        format:SRGGB10_1X10/2616x1964@60
        crop.bounds:(12, 12)/2592x1944
Output Info:
        format:RG10/2592x1944(12,12)
        compact:enable
        frame amount:787093
        early:0 ms
        single readout:29 ms
        total readout:35 ms
        rate:66 ms
        fps:15
        irq statistics:
                        total:1574186
                        csi over flow:0
                        csi bandwidth lack:0
                        all err count:0
                        frame dma end:1574186

上面涉及rkcif_mipi_lvds的配置和状态信息。以下是其中的关键信息：

  • 驱动版本：v00.01.0a
  • 工作模式：ping pong
  • 监视器模式：空闲
  • 时钟频率：
    • aclk_cif: 491519999
    • hclk_cif: 245760000
    • dclk_cif: 297000000
  • 输入信息：
    • 源子设备：m00_f_imx335 1-0010
    • 接口：mipi csi2
    • 通道：4
    • VC通道：0, 1
    • HDR模式：hdr_x2
    • 格式：SRGGB10_1X10/2616x1964@60
    • 裁剪边界：(12, 12)/2592x1944
  • 输出信息：
    • 格式：RG10/2592x1944(12,12)
    • 紧凑模式：启用
    • 帧数量：785093
    • 早期传输：0毫秒
    • 单次读取时间：29毫秒
    • 总读取时间：35毫秒
    • 速率：66毫秒
    • 帧率：15
  • 中断统计：
    • 总数：1570186
    • CSI溢出：0
    • CSI带宽不足：0
    • 所有错误计数：0
    • 帧DMA结束：1570186

三、cat /proc/rkisp0

[root@RV1126_RV1109:/]# cat /proc/rkisp0
rkisp0     Version:v01.06.02
clk_isp    491519999
aclk_isp   491519999
hclk_isp   245760000
Interrupt  Cnt:7092688 ErrCnt:0
Input      rkcif_mipi_lvds Format:SRGGB10_1X10 Size:2592x1944@60fps Offset(0,0)
Isp Read   mode:frame2 (frame:788080 rate:66ms working time:21ms frameloss:0) cnt(total:788076 X1:-1 X2:788076 X3:-1)
Output     rkispp0 Format:FBC420 Size:2592x1944 (frame:788079 rate:66ms frameloss:0)
DPCC0      ON(0x5)
DPCC1      ON(0x5)
DPCC2      ON(0x5)
BLS        ON(0x1)
SDG        OFF(0x80446397)
LSC        ON(0x1)
AWBGAIN    ON(0x80446397) (gain: 0x010d010d, 0x010d010d)
DEBAYER    ON(0x111)
CCM        OFF(0x0)
GAMMA_OUT  ON(0x1)
CPROC      ON(0xf)
IE         ON(0x31) (effect: BLACKWHITE)
WDR        OFF(0x30cf0)
HDRTMO     ON(0x6985a27)
HDRMGE     ON(0x5)
RAWNR      ON(0x100001)
GIC        ON(0x1)
DHAZ       ON(0x101119)
3DLUT      OFF(0x2)
GAIN       ON(0x10111)
LDCH       OFF(0x0)
CSM        FULL(0x80446397)
SIAF       OFF(0x0)
SIAWB      OFF(0x0)
YUVAE      ON(0x100fb)
SIHST      ON(0x38000107)
RAWAF      ON(0x7)
RAWAWB     ON(0x776887)
RAWAE0     ON(0x3)
RAWAE1     ON(0xfd)
RAWAE2     ON(0xfd)
RAWAE3     ON(0xfd)
RAWHIST0   ON(0x501)
RAWHIST1   ON(0x20000501)
RAWHIST2   ON(0x20000501)
RAWHIST3   ON(0x20000501)

上面文本提供了有关rkisp0的配置和状态信息。以下是其中的关键信息：

  • 版本：v01.06.02
  • 时钟频率：
    • clk_isp: 491519999
    • aclk_isp: 491519999
    • hclk_isp: 245760000
  • 中断统计：
    • 总数：7092688
    • 错误计数：0
  • 输入信息：
    • rkcif_mipi_lvds 格式：SRGGB10_1X10 尺寸：2592x1944 @ 60fps 偏移(0,0)
  • ISP读取模式：
    • 模式：frame2
    • 帧数量：788080
    • 速率：66毫秒
    • 工作时间：21毫秒
    • 帧丢失：0
  • 输出信息：
    • rkispp0 格式：FBC420 尺寸：2592x1944
    • 帧数量：788079
    • 速率：66毫秒
    • 帧丢失：0
  • 各种模块的开启/关闭状态，包括：
    • DPCC0、DPCC1、DPCC2、BLS、SDG、LSC、AWBGAIN、DEBAYER、CCM、GAMMA_OUT、CPROC、IE、WDR、HDRTMO、HDRMGE、RAWNR、GIC、DHAZ、3DLUT、GAIN、LDCH、CSM、SIAF、SIAWB、YUVAE、SIHST、RAWAF、RAWAWB、RAWAE0、RAWAE1、RAWAE2、RAWAE3、RAWHIST0、RAWHIST1、RAWHIST2、RAWHIST3

四、cat /proc/rkisp1

[root@RV1126_RV1109:/]# cat /proc/rkisp1
rkisp1     Version:v01.06.02
clk_isp    491519999
aclk_isp   491519999
hclk_isp   245760000
Interrupt  Cnt:17106417 ErrCnt:0
Input      rkcif_lite_mipi_lvds Format:SRGGB10_1X10 Size:1920x1080@25fps Offset(0,0)
Isp Read   mode:frame2 (frame:1316129 rate:40ms idle time:13ms frameloss:0) cnt(total:1316125 X1:-1 X2:0 X3:1316124)
Output     rkispp1 Format:FBC420 Size:1920x1080 (frame:1316129 rate:41ms frameloss:0)
DPCC0      ON(0x5)
DPCC1      ON(0x5)
DPCC2      ON(0x5)
BLS        ON(0x1)
SDG        OFF(0x80446397)
LSC        ON(0x1)
AWBGAIN    ON(0x80446397) (gain: 0x01100110, 0x01f001e1)
DEBAYER    ON(0x111)
CCM        ON(0x1)
GAMMA_OUT  ON(0x1)
CPROC      ON(0xf)
IE         OFF(0x0) (effect: BLACKWHITE)
WDR        OFF(0x30cf0)
HDRTMO     ON(0x3385a17)
HDRMGE     ON(0x5)
RAWNR      ON(0x100001)
GIC        ON(0x1)
DHAZ       ON(0x1005)
3DLUT      OFF(0x2)
GAIN       ON(0x10111)
LDCH       OFF(0x0)
CSM        FULL(0x80446397)
SIAF       OFF(0x0)
SIAWB      OFF(0x0)
YUVAE      ON(0x800100fb)
SIHST      ON(0x38000107)
RAWAF      ON(0x80000007)
RAWAWB     ON(0x8077fff7)
RAWAE0     ON(0x80000003)
RAWAE1     ON(0x800000fd)
RAWAE2     ON(0x800000fd)
RAWAE3     ON(0x800000fd)
RAWHIST0   ON(0x80000501)
RAWHIST1   ON(0xa0000501)
RAWHIST2   ON(0xa0000501)
RAWHIST3   ON(0xa0000501)

上面文本提供了有关rkisp1的配置和状态信息。以下是其中的关键信息：

  • 版本：v01.06.02
  • 时钟频率：
    • clk_isp: 491519999
    • aclk_isp: 491519999
    • hclk_isp: 245760000
  • 中断统计：
    • 总数：17106417
    • 错误计数：0
  • 输入信息：
    • rkcif_lite_mipi_lvds 格式：SRGGB10_1X10 尺寸：1920x1080 @ 25fps 偏移(0,0)
  • ISP读取模式：
    • 模式：frame2
    • 帧数量：1316129
    • 速率：40毫秒
    • 工作时间：13毫秒
    • 帧丢失：0
  • 输出信息：
    • rkispp1 格式：FBC420 尺寸：1920x1080
    • 帧数量：1316129
    • 速率：41毫秒
    • 帧丢失：0
  • 各种模块的开启/关闭状态，包括：
    • DPCC0、DPCC1、DPCC2、BLS、SDG、LSC、AWBGAIN、DEBAYER、CCM、GAMMA_OUT、CPROC、IE、WDR、HDRTMO、HDRMGE、RAWNR、GIC、DHAZ、3DLUT、GAIN、LDCH、CSM、SIAF、SIAWB、YUVAE、SIHST、RAWAF、RAWAWB、RAWAE0、RAWAE1、RAWAE2、RAWAE3、RAWHIST0、RAWHIST1、RAWHIST2、RAWHIST3

五、cat /proc/rkispp0

[root@RV1126_RV1109:/]# cat /proc/rkispp0
rkispp0    Version:v01.06.02
clk_ispp   400000000
aclk_ispp  491519999
hclk_ispp  245760000
Interrupt  Cnt:1584454 ErrCnt:0
Input      rkisp0 Format:FBC420 Size:2592x1944 (frame:792230 rate:72ms delay:35ms)
Output     rkispp_scale0 Format:NV12 Size:1920x1080 (frame:792230 rate:70ms delay:58ms frameloss:0)
TNR        ON(0x200000f) (mode: 3to1) (global gain: disable) (frame:792230 time:12ms idle) CNT:0x0 STATE:0x1e000000
NR         ON(0x41) (external gain: enable) (frame:792230 time:9ms idle) 0x5f0:0x0 0x5f4:0x0
SHARP      ON(0x19) (YNR input filter: ON) (local ratio: OFF) 0x630:0x0
FEC        OFF(0x2) (frame:0 time:0ms idle) 0xc90:0x0
ORB        OFF(0x0)
Monitor    ON Cnt:0

上面文本提供了有关rkispp0的配置和状态信息。以下是其中的关键信息：

  • 版本：v01.06.02
  • 时钟频率：
    • clk_ispp: 400000000
    • aclk_ispp: 491519999
    • hclk_ispp: 245760000
  • 中断统计：
    • 总数：1584454
    • 错误计数：0
  • 输入信息：
    • rkisp0 格式：FBC420 尺寸：2592x1944
    • 帧数量：792230
    • 速率：72毫秒
    • 延迟：35毫秒
  • 输出信息：
    • rkispp_scale0 格式：NV12 尺寸：1920x1080
    • 帧数量：792230
    • 速率：70毫秒
    • 延迟：58毫秒
    • 帧丢失：0
  • TNR (Temporal Noise Reduction)：
    • 开启状态
    • 模式：3to1
    • 全局增益：禁用
    • 帧时间：12毫秒
    • 空闲时间：CNT:0x0 STATE:0x1e000000
  • NR (Noise Reduction)：
    • 开启状态
    • 外部增益：启用
    • 帧时间：9毫秒
    • 空闲时间：0x5f0:0x0 0x5f4:0x0
  • SHARP：
    • 开启状态
    • YNR输入滤波器：开启
    • 局部比例：关闭
    • 0x630:0x0
  • FEC (Front End Crop)：
    • 关闭状态
    • 帧时间：0毫秒
    • 空闲时间：0xc90:0x0

六、cat /proc/rkispp1

[root@RV1126_RV1109:/]# cat /proc/rkispp1
rkispp1    Version:v01.06.02
clk_ispp   400000000
aclk_ispp  491519999
hclk_ispp  245760000
Interrupt  Cnt:2655674 ErrCnt:0
Input      rkisp1 Format:FBC420 Size:1920x1080 (frame:1322624 rate:47ms delay:27ms)
Output     rkispp_scale0 Format:NV12 Size:1920x1080 (frame:1322623 rate:46ms delay:31ms frameloss:0)
TNR        ON(0x200000d) (mode: 2to1) (global gain: disable) (frame:1322624 time:3ms idle) CNT:0x0 STATE:0x1e000000
NR         ON(0x7) (external gain: enable) (frame:1322624 time:4ms working) 0x5f0:0x0 0x5f4:0x0
SHARP      ON(0x19) (YNR input filter: ON) (local ratio: OFF) 0x630:0x0
FEC        OFF(0x2) (frame:0 time:0ms idle) 0xc90:0x0
ORB        OFF(0x0)
Monitor    ON Cnt:0

上面文本提供了有关rkispp1的配置和状态信息。以下是其中的关键信息：

  • 版本：v01.06.02
  • 时钟频率：
    • clk_ispp: 400000000
    • aclk_ispp: 491519999
    • hclk_ispp: 245760000
  • 中断统计：
    • 总数：2655674
    • 错误计数：0
  • 输入信息：
    • rkisp1 格式：FBC420 尺寸：1920x1080
    • 帧数量：1322624
    • 速率：47毫秒
    • 延迟：27毫秒
  • 输出信息：
    • rkispp_scale0 格式：NV12 尺寸：1920x1080
    • 帧数量：1322623
    • 速率：46毫秒
    • 延迟：31毫秒
    • 帧丢失：0
  • TNR (Temporal Noise Reduction)：
    • 开启状态
    • 模式：2to1
    • 全局增益：禁用
    • 帧时间：3毫秒
    • 空闲时间：CNT:0x0 STATE:0x1e000000
  • NR (Noise Reduction)：
    • 开启状态
    • 外部增益：启用
    • 帧时间：4毫秒
    • 工作时间：0x5f0:0x0 0x5f4:0x0
  • SHARP：
    • 开启状态
    • YNR输入滤波器：开启
    • 局部比例：关闭
    • 0x630:0x0
  • FEC (Front End Crop)：
    • 关闭状态
    • 帧时间：0毫秒
    • 空闲时间：0xc90:0x0

http://lihuaxi.xjx100.cn/news/1799933.html

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三维模型几何坐标偏差修正&#xff08;纠正&#xff09;的常用方法分析 以下是几个常用的倾斜摄影三维模型几何坐标偏差修正和纠正的方法&#xff1a; 1、基于地面控制点的坐标转换&#xff1a;地面控制点是已知精确地理位置的点&#xff0c;可以通过测量仪器获取其准确的世界…
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