“对数差异比”（或常称为对数几率，log odds）是一种表示和处理概率的方法。

1. 对数差异比（对数几率）:
   对于一个概率值 ( p )，它的对数几率定义为:
   [ \text{log odds}§ = \log \left( \frac{p}{1-p} \right) ]
   这里，( p ) 是某事件发生的概率，而 ( 1-p ) 是该事件不发生的概率。

2. 概率的增加或减少:
   当你获取新的信息或测量，你可能想要更新你对某事发生的信心或概率。在贝叶斯统计中，这通常通过乘以一个似然性来完成。然而，当使用对数几率时，这变成了一个加法问题，因为：
   [ \log(a \times b) = \log(a) + \log(b) ]
   所以，更新概率变得更简单。你只需将对应的对数差异比相加即可。

3. 计算的简化:
   使用对数几率的好处之一是它将概率的乘法转换为简单的加法。在处理多次测量或信息时，这可以简化计算。

4. 在实际应用中:
   在很多机器人、计算机视觉和其他领域中，经常需要连续更新概率估计，例如在机器人定位和建图中。在这些情境下，使用对数几率可以使得计算更为高效。

当你因为新的测量或信息需要更新