计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计理论

news/2024/7/5 3:11:17

=====================================================
github:https://github.com/MichaelBeechan
CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545

=====================================================

视觉里程计理论基础

    • 1 、立体视觉中的三维测量及几何约束
    • 2 、立体视觉匹配
      • 2.1 立体视觉匹配基元的选择
      • 2.2 立体视觉匹配的约束条件

http://lihuaxi.xjx100.cn/news/1559436.html

相关文章

(WRF/Chem)在大气环境领域实践技术应用

随着我国经济快速发展,我国面临着日益严重的大气污染问题。近年来,严重的大气污染问题已经明显影响国计民生,引起政府、学界和人们越来越多的关注。大气污染是工农业生产、生活、交通、城市化等方面人为活动的综合结果,同时气象因…

Java笔记二

学习资源来自哔哩哔哩——遇见狂神说——狂神说Java 目录 数据类型: 字符 字符串 布尔值 强制转换: 变量 常量: 运算符: 数据类型: long定义的必须在数字后面L float定义的要在数字后面加F 如 long num130…

牛客: BM17 二分查找-I

牛客: BM17 二分查找-I 文章目录 牛客: BM17 二分查找-I题目描述题解思路题解代码 题目描述 题解思路 一个左端点, 一个右端点, 循环直到左右端点交叉, 取左右端点的中点 若中点的值大于目标值, 意味着目标值只可能在中点的左边, 所以右端点变为中点的前一个位置 若中点的值…

leetcode 94.二叉树的中序遍历(非递归和递归遍历)

94. 二叉树的中序遍历 - 力扣(LeetCode) 代码随想录 (programmercarl.com) /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* TreeNode() : val(0), left(nullptr), righ…

974. 和可被 K 整除的子数组

974. 和可被 K 整除的子数组 C代码:哈希表前缀和 typedef struct{int val;int cnt;UT_hash_handle hh; } HashTable;int subarraysDivByK(int* nums, int numsSize, int k){HashTable* head NULL;HashTable* out NULL;int sum 0;int cnt 0;out (HashTable*)ma…

卡尔曼滤波(Kalman Filter)C#测试

一、操作过程 刚学了一下卡尔曼滤波,具体原理还没细看,大致过程如下 分为两步,第一步Predict,以下两个公式 第二步Correct,以下三个公式 公式看起来很复杂,其中是我们要处理的数据, 是滤…

正则表达式新解

文章目录 是什么?正则用法匹配单个字符匹配一组字符其他元字符核心函数 贪婪匹配和非贪婪匹配正则练习 是什么? 正则表达式(Regular Expression)是一种文本模式,包括普通字符(例如,a 到 z 之间的字母)和特殊…

离散数学之 一阶逻辑等值演算与推理

一阶逻辑等值式与置换规则 基本等值式 这里用到了量词辖域的收缩 未完待续