目录
前言
国内外研究现状
点云基础和相关技术研究
2.1 点云数据格式
2.1.1 LAS 格式
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1-3 AUTOSAR软件架构
目录
一、简介
二、基础软件层 BSW
2.1 微控制器抽象层
2.2 ECU抽象层
2.3 复杂的驱动程序
2.4 服务层
三、运行时环境 RTE
四、应用软件层 SWC 一、简介 分层架构是实现软硬件分离的关键，它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往 ECU 软件开发与验证时…
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