专业名词释义，参数缩写

• gimbal 云台，万向接头
• failsafe 故障保护
• Collective： 总距
• Swashplate ： 倾斜盘
• SW： Swashplate 倾斜盘
• RSC： Rotor Speed Control
• RC： Radio Channel 无线通道
• DDFP：Direct Drive Fixed Pitch 尾桨的类型，直驱、固定桨叶角
• ESC：electronic speed controller 电子速度控制器
• governor：调速器
• throttle：油门
• aileron stick 与roll有关的摇杆
• elevator stick 与pitch有关的摇杆
• collective 总距
• blade pitch 桨距角
• Thrust 推力，升力，拉力
• RPM sensor 转速传感器
• INS Inertial Sensor 惯性传感器
• OSD 屏幕显示叠加
• ADSB 航空防碰撞传感器
• AFS advanced FaliSafe 高级故障检测处理
• ATC attitude control
• AP: ArduPilot
• AC: Attitude Control ??
• HAL: Hardware Abstraction Layer
• RC: radio channel
• ESCs: Electronic Speed Control 电子调速器
• AHRS: Attitude and heading reference system 组合惯性导航系统、姿态航向参考系统
• EKF: 扩展卡尔曼滤波
• IMU: Inertial Measurement Unit 惯性传感器 ，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。最基础的惯性传感器包括加速度计和角速度计（陀螺仪）。
• NED frame：north east down 东北地坐标系 ，还有个东北天NEU（z轴指向天空）