Jetson AGX Orin 模组

Jetson AGX Orin 开发者套件规格
Jetson AGX Orin 模组
AI 性能	275 TOPS
GPU	搭载 2048 个 NVIDIA® CUDA® 核心和 64 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构
CPU	12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU
	3MB L2 + 6MB L3
DL 加速器	2x NVDLA v2.0
视觉加速器	PVA v2.0
显存	32GB 256 位 LPDDR5
	204.8GB/s
存储	64GB eMMC 5.1
视频编码	2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265)
视频解码	1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 | 22x 1080p30 (H.265)
如要查看支持功能列表，请参阅新版 NVIDIA Jetson Linux 开发者指南的“Software Features”（软件功能）部分
参考载板
摄像头	16 通道 MIPI CSI-2 连接器
PCIe	x16 PCIe 插槽：
	更低延迟的 x8 PCIe 4.0
RJ45	高达 10 GbE
M.2 Key M	x4 PCIe 4.0
M.2 Key E	x1 PCIe 4.0，USB 2.0，UART，I2S
USB Type-C	2x USB 3.2 2.0，支持 USB-PD
USB Type-A	2x USB 3.2 2.0
	2x USB 3.2 1.0
USB Micro-B	USB 2.0
DisplayPort	DisplayPort 1.4a (+MST)
microSD 插槽	UHS-1 卡最高支持 SDR104 模式
其他	40 针接头（I2C、GPIO、SPI、CAN、I2S、UART、DMIC）
	12 针自动化接头
	10 针音频面板接头
	10 针 JTAG 接头
	4 针风扇接头
	2 针 RTC 电池备份连接器
	直流电源插座
	电源、强制恢复和重置按钮
尺寸	110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米
	（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）

 Jetson Orin NX

	Jetson Orin NX 8GB	Jetson Orin NX 16GB
AI 性能	70 TOPS (INT8)	100 TOPS (INT8)
GPU	NVIDIA Ampere 架构搭载 1024 个 NVIDIA® CUDA® 核心和 32 个 Tensor Core
GPU 最大频率	765 MHz	918 MHz
CPU	6 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
	1.5MB L2 + 4MB L3	2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大频率	2 GHz
DL 加速器	1x NVDLA v2.0	2x NVDLA v2.0
DLA 最大频率	614 MHz
视觉加速器	PVA v2.0
显存	8GB 128 位 LPDDR5	16GB 128 位 LPDDR5
	102.4 GB/s	102.4 GB/s
存储	支持外部 NVMe
CSI 摄像头	最多 4 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 8 个*）
	8 通道 MIPI CSI-2
	D-PHY 1.2 (20 Gbps)
视频编码	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 |
	12x 1080p30 (H.265)
	H.264，H.265，AV1
视频解码	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60 |
	18x 1080p30 (H.265)
	H.264，H.265，VP9，AV1
UPHY	3 x1 + 1 x4 PCIe 4.0
	3x USB 3.2 2.0
网络	1x GbE
显示器	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
其他 I/O	3x USB 2.0
	3x UART | 2x SPI | 4x I2C | 1x CAN | DMIC | DSPK | 2x I2S | 15x GPIO
功耗	10W | 15W | 20W	10W | 15W | 25W
规格尺寸	69.6 毫米 x 45 毫米
	260 针 SO-DIMM 连接器
价格	399 美元（1KU 以上） 2022 年 12 月起售	599 美元（1KU 以上） 2022 年 9 月起售

 Jetson AGX Orin 3

	Jetson AGX Orin 32GB	Jetson AGX Orin 64GB
AI 性能	200 TOPS (INT8)	275 TOPS (INT8)
GPU	搭载 1792 个 NVIDIA® CUDA® 核心和 56 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构	搭载 2048 个 NVIDIA® CUDA® 核心和 64 个 Tensor Core 的 NVIDIA Ampere 架构
GPU 最大频率	939 MHz	1.3 GHz
CPU	8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3	12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3
CPU 最大频率	2.2 GHz
DL 加速器	2x NVDLA v2.0
DLA 最大频率	1.4 GHz	1.6 GHz
视觉加速器	PVA v2.0
显存	32GB 256 位 LPDDR5 204.8 GB/s	64GB 256 位 LPDDR5 204.8 GB/s
存储	64GB eMMC 5.1
CSI 摄像头	最多 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 16 个*）
	16 通道 MIPI CSI-2
	D-PHY 2.1（高达 40Gbps）| C-PHY 2.0（高达 164Gbps）
视频编码	1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 |	1x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 |
	12x 1080p30 (H.265)	16x 1080p30 (H.265)
	H.264、AV1	H.264、AV1
视频编码	1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x	1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x
	1080p60| 18x 1080p30 (H.265)	1080p60 | 22x 1080p30 (H.265)
	H.264，VP9，AV1	H.264，VP9，AV1
UPHY	高达 2 x8，1 x4，2 x1（PCIe 4.0、根端口和端点）
	3x USB 3.2
	单通道 UFS
网络	1x GbE
	4x 10GbE
显示器	1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
其他 I/O	4x USB 2.0
	4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、DMIC 和 DSPK、GPIO
功耗	15W - 40W	15W - 60W
规格尺寸	100 毫米 x 87 毫米
	699 针接口 Molex Mirror Mezz 连接器
	集成导热板
价格	899 美元（1KU 以上） 2022 年 7 月起售	1599 美元（1KU 以上） 2022 年 10 月起售