多传感器融合SLAM --- 11.LIO-SAM提取特征点代码分析 featureExtraction.cpp

news/2024/7/7 19:48:19

目录

0 流程图

1 遮挡点判断的数学原理

2 代码解析

2.1 计算曲率

2.2 移除遮挡点


http://lihuaxi.xjx100.cn/news/1205471.html

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