IWDG使用内部时钟LSI，频率约为37KHz。基本框图如下所示：
内部包含一个8位的分频器，支持4、8、16、32、64、128、256分频。
内部包含一个12位的向下计数器。
假如时钟频率为32K，那么，看门狗的最大计数时间为：2^（8+12）/32k=2^5=32秒。
编程的流程：
窗口机制：
注意事项：
相关代码：
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
{
uint32_t tickstart;
/* Check the IWDG handle allocation */
if(hiwdg == NULL)
{
return HAL_ERROR;
}
/* Check the parameters */
assert_param(IS_IWDG_ALL_INSTANCE(hiwdg->Instance));
assert_param(IS_IWDG_PRESCALER(hiwdg->Init.Prescaler));
assert_param(IS_IWDG_RELOAD(hiwdg->Init.Reload));
assert_param(IS_IWDG_WINDOW(hiwdg->Init.Window));
/* Enable IWDG. LSI is turned on automaticaly */
__HAL_IWDG_START(hiwdg);
/* Enable write access to IWDG_PR, IWDG_RLR and IWDG_WINR registers by writing
0x5555 in KR */
IWDG_ENABLE_WRITE_ACCESS(hiwdg);
/* Write to IWDG registers the Prescaler & Reload values to work with */
hiwdg->Instance->PR = hiwdg->Init.Prescaler;
hiwdg->Instance->RLR = hiwdg->Init.Reload;
/* Check pending flag, if previous update not done, return timeout */
tickstart = HAL_GetTick();
/* Wait for register to be updated */
while(hiwdg->Instance->SR != RESET)
{
if((HAL_GetTick() - tickstart ) > HAL_IWDG_DEFAULT_TIMEOUT)
{
return HAL_TIMEOUT;
}
}
/* If window parameter is different than current value, modify window
register */
if(hiwdg->Instance->WINR != hiwdg->Init.Window)
{
/* Write to IWDG WINR the IWDG_Window value to compare with. In any case,
even if window feature is disabled, Watchdog will be reloaded by writing
windows register */
hiwdg->Instance->WINR = hiwdg->Init.Window;
}
else
{
/* Reload IWDG counter with value defined in the reload register */
__HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(hiwdg);
}
/* Return function status */
return HAL_OK;
}
/**
* @}
*/
/** @addtogroup IWDG_Exported_Functions_Group2
* @brief IO operation functions
*
@verbatim
===============================================================================
##### IO operation functions #####
===============================================================================
[..] This section provides functions allowing to:
(+) Refresh the IWDG.
@endverbatim
* @{
*/
/**
* @brief Refresh the IWDG.
* @param hiwdg pointer to a IWDG_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified IWDG module.
* @retval HAL status
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)
{
/* Reload IWDG counter with value defined in the reload register */
__HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(hiwdg);
/* Return function status */
return HAL_OK;
}
特别说明：
1.启动看门狗会导致LSI时钟自动开启。
2.窗口寄存器就是用来限制看门狗的计数器初始值，这个初始值必须小于窗口寄存器的值。
3.LSI的频率极不稳定，范围在20-60KHz，喂狗时最好开启一个使用LSI时钟作为基准的定时器来处理。
4.寄存器写保护打开后，喂狗时就会自动关闭。
5.看门狗启动后就不能再程序中关闭。
6.调试时看门狗可以冻结：调用__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()。
7.看门狗可以通过编程选项字节进行启动，IWDG_RLR的初始值为0xFFF，分频寄存器的初始值为0x00,4分频，窗口寄存器的值为0xFFF。
