瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范
【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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上一篇：《iTOP-3568开发板快速测试手册》第6章 Ubuntu系统功能测试 (4)_北京迅为的博客-CSDN博客
目录
6.21耳机测试
6.22麦克风测试
6.23喇叭测试
6.24 emmc测试
6.25 蓝牙测试
6.21耳机测试
耳机测试资料在网盘资料“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\04_Ubuntu系统测试配套资料\06_耳机测试配套资料”目录下。
iTOP-3568开发板板载耳机接口，如下图所示：
输入以下命令进行声卡的配置
alsamixer
移动方向箭头，设置为如下图所示：
配置完成之后点击Esc退出，然后将测试音频通过U盘拷贝到开发板的根目录下，如下图所示：
然后输入以下命令播放，可以听到耳机里面发出声音。
aplay 1.wav
可以按“ctrl + c”来停止
6.22麦克风测试
iTOP-3568开发板板载麦克风接口，如下图所示，将麦克风连接到此接口。
输入以下命令进行声卡的配置
alsamixer
移动方向箭头，设置为如下图所示： 
输入以下命令开始录音，录音时间为10 秒钟，保存为“test.wav”。
arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav
参数解析
-d 指定录音的时长，单位时秒
-f 指定录音格式
-r 指定了采样率，单位时Hz
-c 指定channel 个数
-t 指定生成的文件格式
使用以下命令，用耳机播放刚刚录制的文件，耳机会传来刚刚录制的声音。
aplay test.wav
至此，声卡、麦克风和耳机测试完毕。
6.23喇叭测试
iTOP-3568开发板板载喇叭接口，如下图所示将喇叭接到此接口。
输入以下命令进行声卡的配置
alsamixer
移动方向箭头，设置为如下图所示：
配置完成之后点击Esc退出，然后将测试音频通过U盘拷贝到开发板的根目录下，如下图所示：
然后输入以下命令播放，可以听到耳机里面发出声音。
aplay 1.wav
可以按“ctrl + c”来停止
6.24 emmc测试
下面简单测试 eMMC 的读写速度，以读写 ext4 文件系统为例。注意：为确保数据准确，请重启开发板后测试读取速度。
dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//写入测试
dd if=/test of=/dev/null bs=1M //读取测试
6.25 蓝牙测试
蓝牙配套资料在网盘“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\04_Ubuntu系统测试配套资料\03_蓝牙测试配套资料”目录下。
Ubuntu系统启动之后打印信息如下图所示：
然后使用以下命令进入“/lib/firmware/”路径下。如下图所示：
将配套资料中的rtl8723b_config和rtl8723b_fw文件拷贝到开发板的/lib/firmware/目录下，拷贝完成如下图所示：
然后将配套资料中的rtk_btusb.ko文件通过U盘等传输方式拷贝到开发板上，拷贝完成如下图所示：
然后使用以下命令进行蓝牙驱动模块的加载，如下图所示：
insmod rtk_btusb.ko
然后进入到ubuntu20的图形界面中（测试使用vnc远程，所以桌面显示效果不同，但步骤类似），如下图所示：
点击右上角的蓝牙图标，点击“Turn Bluetooth ON”按钮，打开蓝牙，如下图所示：
点击右上角的蓝牙图标，点击“Turn Bluetooth ON”按钮，打开蓝牙，如下图所示：
然后点击其中的Devices选项，如下图所示：
然后点击弹出界面的Search按钮，进行蓝牙设备的搜索，我们稍后要连接的设备就是Readmi K40，如下图所示：
然后对两个设备进行配对，配对过程如下图所示（手机端也会弹出对应的配对框，点击同意即可）：
然后通过手机蓝牙向开发板传送图片，发送完成如下图所示：
至此，我们的蓝牙测试完成。
